社會勞動是依效歐美盛行已久的「社區服務」(Community Services)制度。「社區服務」係要求犯罪人在社區(廣義)提供一定時數之工作與服務，用來回饋社區，補償社區因其犯罪所生的損害，替代入監執行。

社會勞動本於相同的理念，對於非惡性重大、微罪、犯行較單純者，以提供無償之勞動或服務，做為刑罰之一種替代措施。

社會勞動在我國是一種新的制度，自98年9月1日開始實施，由各地方法院檢察署執行，由檢察官指揮執行，觀護人及佐理員來執行，由當事人向地方法院檢察署聲請，經核准後，須遵守相關規定配合執行。